Den lilla Sjöjungfrun Ariel lever i havet med sin familj och fisken Blunder och krabban Sebastian. De bor väldigt fint, men Ariel fantiserar om hur livet på land är. Sedan hon räddat en vacker prins från att drunkna, blir hennes önskan ännu starkare. I hemlighet kontaktar hon den enda som kan hjälpa henne – sjöhäxan Ursula. Ariels dröm förvandlas snabbt till en riktig mardröm. I en kapplöpning mot tiden måste Ariel vinna både prinsens kärlek och samtidigt rädda sin fars kungarike.