Le Yoga de l'Énergie, appellation récente,désigne une pédagogie et un ensemble de pratiques corporelles et énergétiques particulières. D'origine indo-tibétaine il a une filiation occidentale ancienne. Dix huit Mouvements Préliminaires ( en préliminaire à toute pratique), ont été codifiés par Roger Clerc à la suite de Lucien Ferrer.i Il s'agit d'un enchaînement de mouvements visant une préparation du corps et une purification énergétique. Roger Clerc a fait de ces mouvements une "danse cosmique" retentissant sur tout l'individu. Dix huit mouvements de Naropa complètent cet enchaînement. Ils concernent particulièrement le corps de l'énergie. Dans cet ouvrage, est présenté les descriptions de ces mouvements et de quelques uns des enchaînements pratiqués dans cette lignée de yoga. Des films complètent ce livre aux nombreuses photos.