Esther på 14 år og Ofelia på 12 år lærer hinanden at kende, da deres forældre bliver kærester. Det går hurtigt op for pigerne, at de har en masse til fælles. De elsker begge heste, og det bedste de ved er at ride i naturen. Da en smuk sort araberhoppe, der hedder Crescent, bliver stjålet, prøver pigerne at fortælle de voksne, at de ved, hvem der tog hende, og hvor hun er. Men der er ingen, der tager dem alvorligt. Derfor tager Esther og Ofelia sagen i egen hånd, og rider ud for at rede Crescent, før tyvene sælger hende til udlandet. Rideveninderne kommer ud for en masse oplevelser på deres tur. De skal bl.a. sove alene i et shelter, sejle deres heste over en å, og kæmpe mod drilske drenge og misundelige piger. Spørgsmålet er, om Esther og Ofelia når at finde Crescent, og få hende i sikkerhed, før tyvene opdager, at pigerne er på sporet af dem. Rideveninderne og hestetyvene er en bog for børn, unge og barnlige sjæle, som handler om heste, eventyr, venskaber, og hvordan man træner og rider heste på en blid og kærlig måde. Dette er første bog i serien om Rideveninderne, som drager på spændende ture ud i det blå med deres yndlingsheste, og altid har hunden Sally ved deres side.