I'r rhan fwyaf o bobl ifanc, mae trip i'r sw yn golygu taith syml a diffwdan, heb fawr ddim i boeni amdano. Ond i dri ffrind sydd ag anghenion arbennig, mae'r daith yn gallu bod yn heriol iawn, yn llawn pryderon a gofid. Dewch gyda Ben, Twm a Bethan wrth iddyn nhw ymweld â'r sw gyda'i gilydd, a gweld yr heriau sy'n eu hwynebu ar y daith.